UPerNet

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axis

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Results

Parameters (M)

Images / Second

Publication Date

task

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---------

Semantic Segmentation

dataset

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---------

Cityscapes (val)

Cityscapes (test)

ADE20K (val)

ADE20K (test)

metric

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mIoU^ms

pAcc^ms

mAcc^ms

mIoU^ss

pAcc^ss

mAcc^ss

GFLOPs

resolution

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----------

512x2048

640x2560

axis

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Results

Parameters (M)

Images / Second

GFLOPs

Publication Date

Filters

pretrain dataset

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---------

JFT-3B

ImageNet-1k

ImageNet-22k

JFT-300M

pretrain method

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----------

Supervised

FCMAE

MAE

Legend

Legend attribute

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Family

Pretrain Dataset

Pretrain Method

Semantic Segmentation Head

Semantic Segmentation Resolution

Semantic Segmentation Training Epochs

Legend attribute (second)

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----------

Pretrain Dataset

Pretrain Method

Semantic Segmentation Head

Semantic Segmentation Resolution

Semantic Segmentation Training Epochs

family	model	params (m)	pretrain	head	train	GFLOPs	mIoU^ms
Swin	Swin-B	88.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1188.0	49.7
CSWin	CSWin-T	23.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	959.0	50.7
TransNeXt	TransNeXt-T	28.2	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	978.0	51.7
InternImage	InternImage-XL	335.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	3142.0	55.3
FocalNet	FocalNet-S-SRF	50.3	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1035.0	50.1
Swin	Swin-S	50.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1038.0	49.5
CAFormer	CAFormer-S36	39.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1197.0	50.8
CAFormer	CAFormer-M36	56.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1346.0	51.7
Swin	Swin-T	29.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	945.0	45.8
FocalNet	FocalNet-T-SRF	28.4	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	944.0	47.2
VMamba	VMamba-T	30.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	949.0	48.8
InternImage	InternImage-T	30.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	944.0	48.1
ConvNeXt	ConvNeXt-B	89.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	1828.0	53.1
VMamba	VMamba-B	89.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1170.0	51.6
ConvNeXt	ConvNeXt-B	89.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1170.0	49.9
UniRepLKNet	UniRepLKNet-S	55.6	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1036.0	51.0
FocalNet	FocalNet-S-LRF	50.3	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1044.0	50.1
ConvNeXt V2	ConvNeXt V2-L	198.0	IN-1k : FCMAE : 1600	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1573.0	53.7
TransNeXt	TransNeXt-S	49.7	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1089.0	52.8
CSWin	CSWin-B	78.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1222.0	52.2
DeiT III	ViT-L (DeiT III)	304.4	IN-1k : Sup. : 800	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	2231.0	52.0
Swin	Swin-L	197.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	3230.0	53.5
ConvNeXt	ConvNeXt-T	29.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	939.0	46.7
ConvFormer	ConvFormer-M36	57.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1113.0	51.3
UniRepLKNet	UniRepLKNet-T	31.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	946.0	49.1
CSWin	CSWin-B	78.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	1941.0	52.6
UniRepLKNet	UniRepLKNet-S	55.6	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	1618.0	52.7
ConvNeXt	ConvNeXt-S	50.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1027.0	49.6
ConvNeXt V2	ConvNeXt V2-H	660.0	IN-1k : FCMAE : 1600	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	3272.0	55.0
DeiT III	ViT-S (DeiT III)	22.0	IN-1k : Sup. : 800	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	588.0	46.8
DeiT III	ViT-B (DeiT III)	86.6	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1283.0	52.8
UniRepLKNet	UniRepLKNet-XL	386.4	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	3420.0	55.6
DeiT III	ViT-L (DeiT III)	304.4	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	2231.0	54.7
FocalNet	FocalNet-B-LRF	88.7	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1192.0	51.4
InternImage	InternImage-B	97.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1185.0	51.3
InternImage	InternImage-L	223.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	2526.0	54.1
ConvNeXt	ConvNeXt-XL	350.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	3335.0	54.0
FocalNet	FocalNet-B-SRF	88.1	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1180.0	51.1
ConvFormer	ConvFormer-S18	27.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	925.0	48.6
Swin	Swin-B	88.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	1841.0	51.7
InternImage	InternImage-S	50.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1017.0	50.9
ConvNeXt	ConvNeXt-L	198.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	2458.0	53.7
UniRepLKNet	UniRepLKNet-B	97.9	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	1850.0	53.9
CSWin	CSWin-L	173.0	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	2745.0	55.7
DeiT III	ViT-B (DeiT III)	86.6	IN-1k : Sup. : 800	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1283.0	50.2
TransNeXt	TransNeXt-B	89.7	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1268.0	53.7
ConvFormer	ConvFormer-S36	40.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1003.0	50.7
VMamba	VMamba-S	50.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1028.0	51.2
UniRepLKNet	UniRepLKNet-L	218.3	IN-22k : Sup. : 90	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 640	2507.0	55.1
CSWin	CSWin-S	35.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1027.0	51.5
CAFormer	CAFormer-S18	26.0	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1024.0	48.9
ConvNeXt V2	ConvNeXt V2-B	89.0	IN-1k : FCMAE : 1600	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	1170.0	52.1
FocalNet	FocalNet-T-LRF	28.6	IN-1k : Sup. : 300	UPerNet	ADE20K (train) : 128 : 512	949.0	47.8

ADE20K (val)

family	model	pretrain	train	gflops	mIoU^ms	pAcc^ms	mAcc^ms	mIoU^ss	pAcc^ss	mAcc^ss
TransNeXt	TransNeXt-T	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	978.0	51.7	—	—	51.1	—	—
TransNeXt	TransNeXt-S	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1089.0	52.8	—	—	52.5	—	—
TransNeXt	TransNeXt-B	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1268.0	53.7	—	—	53.0	—	—
ConvNeXt	ConvNeXt-L	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	2458.0	53.7	—	—	53.2	—	—
ConvNeXt	ConvNeXt-B	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1170.0	49.9	—	—	49.1	—	—
ConvNeXt	ConvNeXt-B	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	1828.0	53.1	—	—	52.6	—	—
ConvNeXt	ConvNeXt-S	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1027.0	49.6	—	—	48.7	—	—
ConvNeXt	ConvNeXt-T	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	939.0	46.7	—	—	46.0	—	—
ConvNeXt	ConvNeXt-XL	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	3335.0	54.0	—	—	53.6	—	—
Swin	Swin-T	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	945.0	45.8	—	—	44.5	—	—
Swin	Swin-B	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1188.0	49.7	—	—	48.1	—	—
Swin	Swin-B	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	1841.0	51.7	—	—	50.0	—	—
Swin	Swin-S	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1038.0	49.5	—	—	47.6	—	—
Swin	Swin-L	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	3230.0	53.5	—	—	52.1	—	—
DeiT III	ViT-S (DeiT III)	IN-1k : Sup. : 800	ADE20K (train) : 128 : 512	588.0	46.8	—	—	45.6	—	—
DeiT III	ViT-B (DeiT III)	IN-1k : Sup. : 800	ADE20K (train) : 128 : 512	1283.0	50.2	—	—	49.3	—	—
DeiT III	ViT-B (DeiT III)	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 512	1283.0	52.8	—	—	51.8	—	—
DeiT III	ViT-L (DeiT III)	IN-1k : Sup. : 800	ADE20K (train) : 128 : 512	2231.0	52.0	—	—	51.5	—	—
DeiT III	ViT-L (DeiT III)	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 512	2231.0	54.7	—	—	53.8	—	—
ConvNeXt V2	ConvNeXt V2-H	IN-1k : FCMAE : 1600	ADE20K (train) : 128 : 512	3272.0	55.0	—	—	—	—	—
ConvNeXt V2	ConvNeXt V2-L	IN-1k : FCMAE : 1600	ADE20K (train) : 128 : 512	1573.0	53.7	—	—	—	—	—
ConvNeXt V2	ConvNeXt V2-B	IN-1k : FCMAE : 1600	ADE20K (train) : 128 : 512	1170.0	52.1	—	—	—	—	—
InternImage	InternImage-T	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	944.0	48.1	—	—	47.9	—	—
InternImage	InternImage-S	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1017.0	50.9	—	—	50.1	—	—
InternImage	InternImage-B	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1185.0	51.3	—	—	50.8	—	—
InternImage	InternImage-L	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	2526.0	54.1	—	—	53.9	—	—
InternImage	InternImage-XL	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	3142.0	55.3	—	—	55.0	—	—
FocalNet	FocalNet-T-LRF	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	949.0	47.8	—	—	46.8	—	—
FocalNet	FocalNet-T-SRF	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	944.0	47.2	—	—	46.5	—	—
FocalNet	FocalNet-S-SRF	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1035.0	50.1	—	—	49.3	—	—
FocalNet	FocalNet-S-LRF	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1044.0	50.1	—	—	49.1	—	—
FocalNet	FocalNet-B-LRF	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1192.0	51.4	—	—	50.5	—	—
FocalNet	FocalNet-B-SRF	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1180.0	51.1	—	—	50.2	—	—
CSWin	CSWin-T	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	959.0	50.7	—	—	49.3	—	—
CSWin	CSWin-S	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1027.0	51.5	—	—	50.4	—	—
CSWin	CSWin-B	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1222.0	52.2	—	—	51.1	—	—
CSWin	CSWin-B	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	1941.0	52.6	—	—	51.8	—	—
CSWin	CSWin-L	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	2745.0	55.7	—	—	54.0	—	—
CAFormer	CAFormer-S18	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1024.0	48.9	—	—	—	—	—
CAFormer	CAFormer-S36	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1197.0	50.8	—	—	—	—	—
CAFormer	CAFormer-M36	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1346.0	51.7	—	—	—	—	—
ConvFormer	ConvFormer-S18	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	925.0	48.6	—	—	—	—	—
ConvFormer	ConvFormer-S36	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1003.0	50.7	—	—	—	—	—
ConvFormer	ConvFormer-M36	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1113.0	51.3	—	—	—	—	—
MogaNet	MogaNet-XT	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	856.0	—	—	—	42.2	—	—
MogaNet	MogaNet-T	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	862.0	—	—	—	43.7	—	—
MogaNet	MogaNet-S	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	946.0	—	—	—	49.2	—	—
MogaNet	MogaNet-B	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1050.0	—	—	—	50.1	—	—
MogaNet	MogaNet-L	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1176.0	—	—	—	50.9	—	—
MogaNet	MogaNet-XL	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	2451.0	—	—	—	54.0	—	—
VMamba	VMamba-T	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	949.0	48.8	—	—	47.9	—	—
VMamba	VMamba-S	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1028.0	51.2	—	—	50.6	—	—
VMamba	VMamba-B	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1170.0	51.6	—	—	51.0	—	—
UniRepLKNet	UniRepLKNet-T	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	946.0	49.1	—	—	48.6	—	—
UniRepLKNet	UniRepLKNet-S	IN-1k : Sup. : 300	ADE20K (train) : 128 : 512	1036.0	51.0	—	—	50.5	—	—
UniRepLKNet	UniRepLKNet-S	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	1618.0	52.7	—	—	51.9	—	—
UniRepLKNet	UniRepLKNet-B	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	1850.0	53.9	—	—	53.5	—	—
UniRepLKNet	UniRepLKNet-L	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	2507.0	55.1	—	—	54.5	—	—
UniRepLKNet	UniRepLKNet-XL	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	3420.0	55.6	—	—	55.2	—	—

ADE20K (test)

family	model	pretrain	train	gflops	mIoU^ms	pAcc^ms	mAcc^ms	mIoU^ss	pAcc^ss	mAcc^ss
Swin	Swin-L	IN-22k : Sup. : 90	ADE20K (train) : 128 : 640	3230.0	62.8	—	—	—	—	—